소개

이 가이드에서는 SkyMap을 위해 드론 이미지를 효과적으로 계획하고 촬영하는 방법을 설명합니다. 촬영 각도 선택, 충분한 이미지 중첩 확보, 안정적인 처리 결과를 위한 일관된 비행 방법, 그리고 지오레퍼런싱 정확도를 높이기 위한 Ground Control Point(GCP) 타깃 준비에 대한 권장 사항을 다룹니다.

참고: 이 문서는 촬영 계획 및 실행을 다룹니다. 단계별 업로드 방법은 SkyMap용 드론 사진 업로드 문서를 참고하세요.

비행 전에 알아 둘 핵심 개념

SkyMap 드론 이미지 요구 사항

SkyMap은 표준 드론 사진을 Orthomosaic, DSM, Point Cloud, Mesh 같은 지오레퍼런싱된 항공 데이터셋으로 처리합니다.

처리 대상이 되려면 드론 이미지가 다음 요구 사항을 충족해야 합니다:

• 지원 형식: .jpg, .jpeg
• 항공 지도를 생성하려면 최소 6장의 이미지가 필요합니다
• 항공 지도당 최대 3,500장의 이미지
• 이미지에는 유효한 위치 정보가 포함되어야 합니다(GPS EXIF 메타데이터의 위도, 경도, 고도)
• 이미지는 일관된 전략으로 촬영해야 하며 충분한 중첩이 있어야 합니다. 자세한 내용은 아래 권장 사항을 참고하세요.

참고: 이미지 품질 문제는 처리 과정에서 완전히 보정할 수 없으므로, 이미지 품질이 나쁘면 최종 결과에 영향을 줄 수 있습니다.

Nadir 촬영과 Oblique 촬영

드론 사진은 Nadir와 Oblique라는 두 가지 주요 방식으로 촬영할 수 있습니다. 각 방식은 SkyMap의 서로 다른 산출물 유형과 활용 사례에 적합합니다.

Nadir 촬영

Nadir 촬영은 카메라를 지면을 향해 수직으로 아래로 향한 상태에서 바로 위에서 촬영하는 방식을 말합니다.

다음을 생성하려는 경우 Nadir 촬영을 사용합니다:

• Orthomosaic (Ortho): 왜곡과 축척이 보정된 지오레퍼런싱된 2D 항공 이미지
• Digital Surface Model (DSM): 지형과 표면 고도를 나타내는 높이 지도

Nadir 촬영은 일관된 축척과 수직 방향의 정확도가 필요한 현장 전경, 진척 관리, 측정 작업에 주로 사용됩니다.

Oblique 촬영

Oblique 촬영은 수직면이 담기도록 카메라를 기울인 상태에서 비스듬한 시야로 촬영하는 방식을 말합니다.

다음을 생성하려는 경우 Oblique 촬영을 사용합니다:

• Point Cloud: 현장을 3D 포인트로 재구성한 데이터
• Mesh: 사실적인 시각화를 위한 3D 텍스처 표면

Oblique 촬영은 건물 외벽, 수직 구조물, 복잡한 현장 형상을 담는 등 3D 맥락이 필요할 때 주로 사용됩니다.

드론 촬영 권장 사항

다음 권장 사항은 SkyMap용 드론 사진을 촬영할 때 일관된 이미지 커버리지와 안정적인 처리 결과를 확보하는 데 도움이 됩니다.

비행 패턴과 이미지 중첩

현장을 고르게 촬영하고 충분한 이미지 중첩을 확보하려면 격자 형태의 비행 패턴으로 드론 촬영을 계획합니다.

• 현장을 가로지르며 평행한 경로로 비행합니다
• 비행 라인 사이의 간격을 일정하게 유지합니다
• 각 경로를 따라 일정한 간격으로 이미지를 촬영합니다

• 촬영 전체에 걸쳐 일정한 비행 고도를 유지합니다

  참고: 여러 번의 비행이 필요한 경우 각 비행 내에서는 고도를 일정하게 유지하고, 잦거나 계획하지 않은 고도 변경은 피하세요.

이러한 촬영 패턴은 안정적인 처리에 필요한 중첩을 확보하는 데 도움이 됩니다.

권장 최소 중첩률

• 전방 중첩: 75% 이상
• 측면 중첩: 60% 이상

참고: 농경지나 콘크리트 표면처럼 시각적으로 단조로운 평탄한 구역에서는 안정적인 이미지 정합을 위해 전방 및 측면 중첩을 최소 80%까지 높이세요.

중첩 부족은 처리 실패나 부정확한 결과를 일으키는 가장 흔한 원인 중 하나입니다.

Oblique 촬영 시 고려 사항

Oblique 촬영을 사용할 때는 안정적인 3D 재구성을 위해 일관성을 유지하는 것이 특히 중요합니다.

건물이나 수직 구조물을 촬영할 때:

• 자유롭거나 무작위한 이동 대신 의도적이고 체계적인 비행 패스를 사용합니다
• 여러 번의 패스가 필요한 경우 각도나 거리 변경은 연속적으로 하지 말고 패스와 패스 사이에 수행합니다
• 각 패스 내에서는 카메라 각도와 비행 고도를 일정하게 유지합니다
• 외벽과 수직면을 따라 충분한 중첩을 확보합니다

이렇게 하면 수직면이 선명하게 촬영되어 3D 산출물에서 안정적으로 재구성될 수 있습니다.

이미지 선명도와 조명

선명하고 사용 가능한 이미지를 얻으려면 안정적인 비행과 조명 조건을 유지합니다.

• 모션 블러를 줄이기 위해 일정한 속도로 비행합니다
• 현장 전체에서 일관된 조명 조건으로 이미지를 촬영합니다
• 조도가 낮거나 강한 눈부심이 있는 상황에서는 촬영을 피합니다

카메라 설정

• 이미지 품질 문제가 없다면 기본 카메라 설정을 사용합니다
• 필요한 경우 블러나 노이즈를 줄이도록 설정을 조정하되, 과도한 이미지 보정은 피합니다

GCP 타깃 권장 사항

지오레퍼런싱 정확도를 높이기 위해 Ground Control Points(GCPs)를 사용할 계획이라면, 현장에 GCP 타깃을 설치하고 그 위를 촬영할 때 다음 권장 사항을 따르세요.

참고: GCP는 선택 사항입니다. 기본적으로는 GPS 기반 지오레퍼런싱이 사용됩니다. 더 높은 위치 정확도가 필요한 토목 및 측량 워크플로에는 GCP 사용을 권장합니다.

GCP 타깃 요구 사항

• 타깃 패턴: 대비가 뚜렷한 흑백의 사각형 또는 대각선 패턴.
• 최소 타깃 크기: 50 cm (20 inches). 타깃은 드론 이미지에서 뚜렷하게 보일 만큼 충분히 커야 합니다.
• 최소 GCP 개수: 타깃 3개. 일반적으로 GCP가 많을수록 정확도가 높아지고 오차 분산도 개선됩니다.

GCP 배치 지침

• 공간 커버리지가 균형을 이루도록 GCP를 현장 전체에 고르게 배치합니다.
• 비행 중에 움직이지 않도록 평평하고 안정적인 표면에 GCP를 설치합니다.
• 안정적인 삼각측량이 가능하도록 각 GCP가 서로 다른 위치에서 촬영한 여러 드론 이미지에 보이도록 합니다.
• RTK GNSS, Total Station 또는 이에 준하는 측량 장비로 각 GCP의 3D 좌표(X, Y, Z)를 측정합니다.

GCP 검출을 위한 드론 이미지 요구 사항

GCP 타깃 위를 드론으로 촬영할 때:

• 이미지 품질: 선명하고 대비가 높아야 합니다. 흐릿하거나 과다 노출된 이미지는 피하세요.
• 카메라 각도: Nadir 또는 약간의 Oblique(30° 미만). 기울기가 큰 Oblique 각도는 검출 신뢰도를 낮춥니다.
• 이미지 중첩: GCP 타깃 구역에서 충분한 중첩(75% 초과).

Auto GCP Detection 적용 범위

SkyMap은 Auto GCP Detection을 사용해 처리 과정에서 드론 이미지 속 GCP 타깃을 자동으로 식별합니다.

• 검출 알고리즘은 업로드된 GCP 좌표를 기준으로 5×5 m 범위 내에서 탐색합니다.
• 특정 GCP의 검출에 실패하면 해당 GCP는 처리에 적용되지 않습니다.
• 수동 타이 포인트는 지원되지 않습니다.

참고: GCP 좌표 업로드와 검출 결과 검토에 대한 자세한 내용은 SkyMap용 드론 사진 업로드 및 SkyMap Editor 문서를 참고하세요.

피해야 할 일반적인 촬영 실수

드론 촬영 중에 주의해야 할 일반적인 문제는 다음과 같습니다:

• Nadir 이미지와 Oblique 이미지를 의도치 않게 섞어서 촬영
• 너무 빠르게 비행하여 모션 블러 발생
• 중첩이 부족한 상태로 이미지 촬영
• 촬영 중 비행 고도를 자주 또는 의도치 않게 변경
• GPS 위치 정보가 꺼진 상태로 이미지 촬영
• 너무 작거나 대비가 낮거나 일부가 가려진 GCP 타깃 사용